2023PhD申请，目标AI方向，求地里大佬拍醒

楼主22届毕业生，目前在工业界从事和研究方向(强化学习)一致的工作。
由于感觉在公司的收益不如出国读博，因此打算看看机会(出国工作机会也在看)。
目前托福和GRE都还没考，家庭经济比较一般只能申请带奖的项目，个人的优点是动手能力很强，但是沟通能力不太够，目前在公司也是体会到了这一点。
求问大佬们，目前大概能申请到啥层次的学校呢?
如果论文不够的话，是需要做research assistant还是先去发论文的公司刷一点好呢？
先谢谢大佬们了