PhD选择：Gatech vs HKU

背景： 今年MS in Mechanical Engineering 毕业，phd申请方向是无人机避障导航，专业ME/robotics。 个人规划：长期看打算回国发展，更倾向于毕业工作。

第一个offer是Georgia tech robotics（Mechanical Engineering）PhD。这个情况比较复杂。录取我的是civil engineering的在robotics 挂名的老师。他做的是建筑自动化，对于robotics这块，只能说不是专业robotics，只能给出high level的指导，对于细节给不了多少帮助，主要靠自己。组里做的是无人机无人车联合，方向非常match，缺点就是老师指导有限。也是由于这一点，他以前的学生发的文章大多数是建筑自动化期刊，robotics的期刊会议虽然有，但不多。我了解过，他本人对发哪个期刊会议没有限制，但可能是因为他自己是建筑自动化的大牛，robotics那边又不是他老本行，所以学生倾向于建筑的文章。不过Git那边我还联系了另一个ME的做robotics老师，新AP，学术水平不错，人也好，他说我去了可以随时再联系他，我想可能可以找他co-advise之类的，这样相当于能获得一些额外的具体的学术指导。不过这一点不确定。

港大那边情况也很复杂，是前几天才联系上这个老师，年轻AP。他做的无人机控制方向，专业ME。他能给我比较具体的学术指导。不过他的学术水平也就是普通，算不上大牛。发的文章最多也就RAL或者ICRA这样。主要问题是，他觉得我本科背景稍弱，只能过去2年mphil+2年PhD，并且还只有半奖。。。要求是前两年发一篇期刊。我个人倒是觉得两年发一篇期刊还是比较有机会。我ms期间有一篇共一ICRA accepted和一篇共一IROS submitted，还是稍有一些经验。另外，我觉得这个老师有点搞😅我和他微信聊了，他甚至问了我高考分数，本科研究生绩点，排名，还想要知道每门课小分😅。也不好说一定不好，但我个人的感觉是有点太卷了，关注点有点怪。

总的来说，Gatech优势是毕竟已经拿了robotics offer，学校reputation也不错，方向也很合适。缺点是可能提供不了太多学术指导。港大那边优势是：1. 回国发展的话港大reputation很响，并且无人机这领域比较特殊，中国的无人机发展完全不弱美国，尤其是港科那里有顶级的实验室。港大这个实验室自身水平虽然一般，但和港科那边实验室肯定也有connection。无人机巨头大疆也是从香港出来的，有很多connection。2.老师能提供细节的学术指导。但缺点是1. 半奖并且要先mphil。2. 实验室看起来有点太卷，怕被老师PUA….卷的好处可能是容易出成果，但也怕太压抑。毕竟这个实验室目前的成果也就一般
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