北京互联网视觉算法工程师 求润建议 申请PHD难度分析

本人是国内北京985理工院校本硕，方向是视觉算法相关。
目前在百度工作将近2年，因为没有积极加班面临裁员风险。
研究方向是自动驾驶视觉算法，但是目前没有paper发布，只有一些在公司的业务经验。
深刻认知到自己不适合互联网高强度内卷的工作环境，更加没有信心自己到30+仍能坚持在国内互联网上班。
因为之前的工作内容偏向research,因此想申请PHD进一步提升科研能力。
想问一下广大的三分地网友，能否给一些润建议或者PHD申请会面临的难题。