本科10043（北邮），转学or留国内求建议

基本信息：北邮读大三，成绩88+，托福109

lz申请到了UW-Madison的转学机会，23Spring入学，计划读CS。但是如果留在国内，保研比较稳，应该能去中科院软件所之类。

我比较倾向于做研究，所以希望一直读到博士。但如果去美国，f1签证在我本科毕业申硕博的时候要重新申请，还是会被卡（在北邮读过，10043），如果我读博的话可能5年回不了家。

同时还考虑到转学去美国的课业困难程度。UW-Madison给分很迷，稍有不慎就可能拿到3.5（AB）甚至3.0（B），保持高GPA有一定难度，同时要做暑研（为了申请硕博）就更困难，如果申不上好的硕/博，从结果来看还不如留国内。

在国内的话路途应该相对轻松一点，但本人对国内环境不太对付，但不至于完全无法接受的程度。出国求学一直是我一个梦想，可能去美国留学的机会人生就此一次了（除美国外我不太想考虑），但是这个过程会非常艰辛。至于家里条件，并不是大富大贵，但够我读完剩下的本科（预计2.5年）和硕士，不太受金钱困扰。

现在非常纠结到底应该选哪条路，希望能受到一些指点和建议，谢谢！

补充内容 (2023-01-01 22:53 +08:00):
此外希望有在UW-Madison读cs的的学长学姐能介绍一下学校cs的课业难度，以及拿高绩点需要付出的努力有多大，谢谢🙏