UCSD EC80 半年就读体验
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刚过了final week闲下来，写写入学半年的体验。
选课：
UCSD为 quarter制，一年3个quarter，4-6学期毕业。EC80要求修12门课48学分，具体参见ece.ucsd.edu。 一般大家会每学期选三门课，四学期毕业。 整体上来看，纯粹转码的话EC80的选课不是很灵活。虽然可以自由选cs的课，但是一方面四门必修会占据你大量的精力，另一方面热门的cs课不太容易排到。接下来分别介绍一下每学期选的课程
21Fall：
ECE 269 - Linear Algebra and Application
EC80必修课，秋季学期是Piya教。Piya是一位非常聪明的印度女老师，结果就是作业和考试都很难，最后的考试平均分在30/100。 最后成绩会curve，绝大多数人可以拿B，少数大佬才能拿A。workload很大，有两次小测和期末考。如果不在易成绩的话，选这门课可以学到不少东西。想划水的的话可以选winter另一位老师开的ECE269。
CSE252A - Computer Vision I
教一些计算机视觉的基础知识，workload不大，但是老师讲的也不太好。我这一年新加了期末考试，比较繁琐。建议有别的选择可以不上。
CSE 230: Principles of Programming Languages
教Haskell。老师上课比较有意思，作业2-3人一组，没有考试，基本所有人都是A，适合抱大腿划水。这门课与EC80专业关系不大，楼主是一直对Haskell有兴趣才选的。（虽然最后也没学会
22Winter
这学期跟老师做科研，选了4学分的Research，因此只选了两门课。
ECE276A: Sensing & Estimation in Robotics
EC80 必修，教SLAM的基础知识，号称ece最难的课？好在楼主本身是做SLAM的，对这块内容比较熟悉。 Workload较大，三次作业三个project 加final，后两个project挺费时间。Nikolay是个很好的老师，上课讲得很清晰，能学到很多东西。
CSE291-8 ML for 3D data
这门课老师是Su Hao，本身就是领域内的top，教的内容都是自己之前发的paper。课程以project为主，没有考试。需要本身对深度学习比较熟悉，workload适中。
体育课
没错，UCSD有体育课。体育课每学期开头在recreation上选，一般都十分抢手，需要踩点抢。项目比较丰富，包括网球，冲浪，击剑，射箭等等。有的免费，有的需要收40块左右。楼主这学期上了网球入门，体验还行。下学期抢到了冲浪课，很期待。
科研，找工，生活…
未完待续…
补充内容 (2022-03-19 07:46 +08:00):
科研
楼主开始有继续读博的想法，所以在来sd之前就联系了实验室，第一学期就进组打杂了。可以说如果本身就有明确的方向的话还是很容易找到实验室做科研的。不过随之而来的问题就是时间精力不够用。楼主一直在读博和找工之间摇摆，一直在双线操作，导致了第一学期找工很失败。建议还是尽早确定目标，往一个方向努力。
另外ece有一个summer research program，在第一学期期末可以报名，入选的话会有5000刀的补贴。
补充内容 (2022-03-19 11:42 +08:00):
找工
楼主主要目标是找SLAM方向的intern，从九月开始陆续投了一些Robotics和自动驾驶公司。拿到面试的有图森，zoox，nuro，Facebook Reality Lab， skydio。但是由于种种原因，楼主把他们都面挂了，造就了9轮面试0 offer的惨剧。关于具体面经打算另开一贴写一写。
到了今年一月份，学校Contextual Robotics Institute 举办个一个CRI Recruiting Fair。形式是每个人和公司进行5分钟的1 on 1 meeting。楼主从这个活动里拿到了两个面试并最后拿到了offer。CRI是一个由学校robotics相关的教室学生组成的一个比较松散的组织，会定期办一些学术讲座。这次Recruiting Fair是CRI第一次办类似的活动，据说之后会半年办一次。
除了Robotics相关的岗位，楼主也投了很多写C++的sde intern，无一拿到面试。对于想转码的男生，如果缺乏相关的实习，今年还是很难拿到面试的。
补充内容 (2022-03-19 11:42 +08:00):
走过路过加个米呀
选课：
UCSD为 quarter制，一年3个quarter，4-6学期毕业。EC80要求修12门课48学分，具体参见ece.ucsd.edu。 一般大家会每学期选三门课，四学期毕业。 整体上来看，纯粹转码的话EC80的选课不是很灵活。虽然可以自由选cs的课，但是一方面四门必修会占据你大量的精力，另一方面热门的cs课不太容易排到。接下来分别介绍一下每学期选的课程
21Fall：
ECE 269 - Linear Algebra and Application
EC80必修课，秋季学期是Piya教。Piya是一位非常聪明的印度女老师，结果就是作业和考试都很难，最后的考试平均分在30/100。 最后成绩会curve，绝大多数人可以拿B，少数大佬才能拿A。workload很大，有两次小测和期末考。如果不在易成绩的话，选这门课可以学到不少东西。想划水的的话可以选winter另一位老师开的ECE269。
CSE252A - Computer Vision I
教一些计算机视觉的基础知识，workload不大，但是老师讲的也不太好。我这一年新加了期末考试，比较繁琐。建议有别的选择可以不上。
CSE 230: Principles of Programming Languages
教Haskell。老师上课比较有意思，作业2-3人一组，没有考试，基本所有人都是A，适合抱大腿划水。这门课与EC80专业关系不大，楼主是一直对Haskell有兴趣才选的。（虽然最后也没学会
22Winter
这学期跟老师做科研，选了4学分的Research，因此只选了两门课。
ECE276A: Sensing & Estimation in Robotics
EC80 必修，教SLAM的基础知识，号称ece最难的课？好在楼主本身是做SLAM的，对这块内容比较熟悉。 Workload较大，三次作业三个project 加final，后两个project挺费时间。Nikolay是个很好的老师，上课讲得很清晰，能学到很多东西。
CSE291-8 ML for 3D data
这门课老师是Su Hao，本身就是领域内的top，教的内容都是自己之前发的paper。课程以project为主，没有考试。需要本身对深度学习比较熟悉，workload适中。
体育课
没错，UCSD有体育课。体育课每学期开头在recreation上选，一般都十分抢手，需要踩点抢。项目比较丰富，包括网球，冲浪，击剑，射箭等等。有的免费，有的需要收40块左右。楼主这学期上了网球入门，体验还行。下学期抢到了冲浪课，很期待。
科研，找工，生活…
未完待续…
补充内容 (2022-03-19 07:46 +08:00):
科研
楼主开始有继续读博的想法，所以在来sd之前就联系了实验室，第一学期就进组打杂了。可以说如果本身就有明确的方向的话还是很容易找到实验室做科研的。不过随之而来的问题就是时间精力不够用。楼主一直在读博和找工之间摇摆，一直在双线操作，导致了第一学期找工很失败。建议还是尽早确定目标，往一个方向努力。
另外ece有一个summer research program，在第一学期期末可以报名，入选的话会有5000刀的补贴。
补充内容 (2022-03-19 11:42 +08:00):
找工
楼主主要目标是找SLAM方向的intern，从九月开始陆续投了一些Robotics和自动驾驶公司。拿到面试的有图森，zoox，nuro，Facebook Reality Lab， skydio。但是由于种种原因，楼主把他们都面挂了，造就了9轮面试0 offer的惨剧。关于具体面经打算另开一贴写一写。
到了今年一月份，学校Contextual Robotics Institute 举办个一个CRI Recruiting Fair。形式是每个人和公司进行5分钟的1 on 1 meeting。楼主从这个活动里拿到了两个面试并最后拿到了offer。CRI是一个由学校robotics相关的教室学生组成的一个比较松散的组织，会定期办一些学术讲座。这次Recruiting Fair是CRI第一次办类似的活动，据说之后会半年办一次。
除了Robotics相关的岗位，楼主也投了很多写C++的sde intern，无一拿到面试。对于想转码的男生，如果缺乏相关的实习，今年还是很难拿到面试的。
补充内容 (2022-03-19 11:42 +08:00):
走过路过加个米呀
