CS Phd 第二年暑期回国有可能吗？

*刚刚萌生这个想法，只是在地里看了些帖子。不确定这个想法是不是太过草率了～
CS phd ML方向（目前research用的是open source的数据，但这个方向应该足够敏感了）。
今年第二年，必修课已经上完了现在都是fulltime research，目前基本wfh，zoom开会这样。

国内普通非敏感211的cs专业本科，visa还是ms的时候的一年签早就过期了，同校读博后还没回国过。
#顺便问一句，这样不算renew f1了吧，虽然是同校但当时是ms的i20.

想回国其实是因为两件事，第一，家里爷爷奶奶身体不太好，奶奶去年脑梗之后不太认得人了，偶尔清醒视频的时候就一直念叨我什么时候回，我是真的很想回去看看。第二是，美国看牙太太太太贵了。。。

我想先了解一下目前回国签证的难度，之前弱弱地问过老板表示回去几个月也不是什么问题继续做research就行，但不能一去不回。。。或者有经验的小伙伴有什么消息群也非常希望可以告知，感谢感谢！