父母疫情B2延期的离奇经历

先大致说一下前因后果：

父母于19年12月入境，i94给了6个月，在2020年4月下旬，我帮父母申请了第一个i539，延期到2020年12月，很快接到了receipt；

- 在2020年年底，由于机票一直订不到，我又于2020年11月中旬为父母申请了第二份i539，延期到2021年6月；
- 今年1月，母亲出了交通意外，送到急诊室动了手术，考虑术后恢复等因素，我在今年4月底又为父母申请了第三次i539延期，到2021年12月14日；
- 今年5月8日收到USCIS约的打指模通知，一共两份通知：第一份附的前两次延期的receipt number，第二份附的第三次延期的receipt number。 预约的时间是6月2日。6月2日当天，我带父母去ASC打指模照照片。但是，ASC的工作人员只收走了一份通知并盖章，而没有管我们带去的第二份通知；
- 9月8日、9月9日，USCIS发出了两份denial，理由是abandoned biometrics - 系统没有打指模记录（因为他们没有录入第二份通知。。）。这之后父母于9月20日起飞离境。

之前给USCIS打了电话也发了邮件，得到回复基本都是模板回复，由于情况比较特殊，网上也基本搜不到完全贴合的答案。现在我比较想搞明白的有三个问题：

1. 父母若过一段时间（至少2年多）后想再次赴美，是否需要重新签证，或者说，他们的有效10年签证是否会因为denial被取消？

2. 我现在有没有必要file I-290B 给USCIS说明打指模的特殊情况，争取把denial给撤回重新审理？

3. 对于现在仍旧在pending的后两次延期，因为父母已经离境，我是否需要申请撤销？