求比较!机械专业!

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美国这边主要比较JHU的MS和Duke的meng,我是未来希望可以读博士,不知道duke的meng转博士的难度如何,但是duke的校园环境什么的都很吸引我。JHU这边专排比较高,但是可能是由于医疗机器人方向的缘故,本人在本科的时候对于机器人方向了解不多,如果研究生方向选择医疗机器人的话也不知道难度如何?
另外,加拿大这边多大也是meng项目,如果加拿大这边研究生读了之后留在本校读博士不知道难度如何?
香港这边已经交了hkust的留位费,但是NUS这边的结果是没出来,如果NUS给了offer的话,是去NUS比较好还是HKUST比较好呢?
感谢地里各位大佬!
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