求大佬比较西北和哥大ME下robotics

哥大今天到期了，求大佬们给比较一下。都是ME下的Robotics分支，因为现在硕士毕业找工作很难，我就有读博的想法。
哥大综合排名前五，ME排名24。优势在于是藤校，名气大，在纽约，哥大计算机很强，计算机下的robotics 分支很强，学ME的可以选些计算机的课，缺点在于哥大的工程相对弱，费用高，本校转博很困难，招的人多总是被诟病，但实际上我看今年身边人的录取，门槛好像高了一点？
西北综排和专排都在11/12名左右，优势在于专排高（有10-30相差不大的说法），转博的可能性稍大，官方给的3-5人（其实也很低，而且西北在ME之外设有单独的robotics专业，使得ME这边竞争压力大），缺点在于名气小，12-15个月毕业，但实际上课程量和哥大差不多，西北甚至多一门课。
我选robotics/control实际上有一点跨专业，不知道方向的难度和前景，只能凭感觉哪个有意思，西北只有个老师做swarm robots比较感兴趣，但是这老师计算机出身。哥大有个creative machines lab，做些比较有趣的机器人，self-aware，self-replicating之类的，但感觉也是很偏计算机AI的东西。所以这两个实验室以我的水平感觉都很难进。
求大神从学校，专业，和未来研究方向角度的给点建议。