真诚求比较~想读博Duke MEMS VS UPenn ME MSE

申请季目前收到了两个比较理想ad，duke mems和upenn me mse下的robotics & control track。本人目前想读博，不排斥找工作。这两家学校各有各的好处，舍弃任何一家都挺难受的。
Duke:
pros：

1. 转博友好，官网上声称40%的转博率
2. 选课自由，me下robotics &control track的选课示例包含了me ece cs三系的核心课，除此之外还能根据自己的兴趣选择
3. 可以选择写thesis，所以进lab做研究的机会比较多？
4. 气候宜人。本南方人本科在北方读的，每到冬天就要抑郁，所以想去冬天不太冷也不太长的地方。
   

cons：

1. 北卡会不会太村了？万一我不想读博了，我就比较关注research triangle area的机会多不多。
2. 综排，专排稍弱
3. 来不及学驾照了，没车不方便。（惭愧了，本科专业是车辆工程）
   

UPenn:
pros:

1. 综排，专排都比duke略强一些
2. robotics实力强劲，me robotics 的选课和msr的基本一致，只是cs课的优先级低一些。
3. 在大城市，靠近nyc，生活更加丰富多彩。
   

cons:

1. 在地里看到的帖子说我们这种打robo擦边球的似乎进grasp难度挺大的
2. 转博率如何？第一年结束后master也能参加qualify exam，如果失败了的话会对日后博士申请有影响吗？
   

lz本科是学车辆工程的，想继续vehicle dynamics and control硬件部分的研究，毕设正在做一种无人车的纵向动力学设计。以上两所学校哪家更能助我实现我的目标呢？求地里各位dalao赐教~万分感谢！
没出结果的学校里还有一所jhu有点希望，放在这里一并比较了。

btw，lz毕业就异国，bf去德国学robo/车辆，约定两年后一起在美帝读博。请问德国硕士申请美国phd有什么要注意的吗？万分感谢了~！