保研和留学之间纠结

国内某末流985cs，现大三，专业前10/260,GPA3.2 六级大一时候460过的，到现在一直没怎么看英语。想问一下如果现在开始准备英语来得及吗，托福目标100，gre目标310+ 吧。
还有个疑惑就是，单就学校而言，如果能保研到北航或者南大，留学申请不到全美前50的学校还有没有必要去。。。
现在内心有些迷惑希望前辈们指点一二