19fall cs/robotics 求定位

自己本科阶段主要做的研究主要与机器人，machine learning，image processing，computer vision相关，然后暑假的研究有可能能发表论文，还求大家评估一下这个选校，谢啦。
今年10月会和同学组队参加acm，自己目前是想ms和phd混申(基本上以master为主，但是以后还是会读phd）cmu,jhu，brown,哥大，umich，git，cornell,upenn,ucb,ucla,ucsd,rice,duke,dartmouth,uwm,nyu，uiuc