转码选手求评估新二授课硕offer

本人为26fall留学选手，只申请了新二两所
现在在纠结两个offer怎么选，分别为nus mcomp gt和ntu spml
本人意向读博，感兴趣方向包括hci- hardware/robotics/embodied-ai
预计入校后联系实验室进组打工
本科为机械大类工业设计，有一些信号处理和人机交互的科研经历
想求助一下各位大佬，纯从走学术道路方向评估这两个offer哪个会更适合我？
目前纠结的点在于：mcomp的课程偏计算机基础且为正统cs项目，能够补足我的学术背景，但是课业压力相比ntu是否更大从而会导致课后分配给科研工作的时间和精力减少？加上我未来想走的方向也便硬件，spml项目可以选一些更契合硬件设计和ai的课程