卡内基梅陇大学 CMU ECE 博士/暑研 招募
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大家好，Carnegie Mellon University ECE 的 Xu Zhang 教授课题组目前正在招募 博士生、博士后，以及对未来申请博士感兴趣的本科/硕士暑研学生。
研究方向包括：Physical AI，机器人触觉感知，多模态传感器系统，嵌入式数据采集平台，AI hardware， neuromorphic computing, low-power edge intelligence, robotics learning, 低功耗边缘智能, 机器人交互。
相关的背景包括但不限于：
Electrical and Computer Engineering
Robotics
Computer Science
Mechanical Engineering
希望申请者具备以下一项或多项背景：
1. 机器人模型与机器人学习
robot foundation models、imitation learning、reinforcement learning、
behavior cloning、diffusion policy、模仿学习、强化学习、机器人操作与抓取
2. 机器人硬件与系统集成
robotic arms、grippers、end-effectors、tactile fingertips、
机械结构设计、传感器安装、运动控制、实验平台搭建
4. 计算机视觉与多模态感知
RGB/RGB-D cameras、depth cameras、多视角视觉、视觉伺服、
object tracking、pose estimation、vision-language-action models、
视觉-触觉融合、传感器融合
5. 触觉传感器与多模态传感系统
tactile sensors、force/pressure sensors、IMU、microphone/vibration sensors、
slip/contact detection、多模态传感器集成、sensor calibration
6. 电路设计
analog/digital circuits、low-noise readout、ADC/DAC、amplifiers、
filters
7. 嵌入式系统与实时数据采集
Arduino、Teensy、STM32、ESP32、C/C++、
SPI/I2C/I2S/UART/USB serial、real-time data streaming
8. FPGA 与数字系统
Verilog/VHDL、FPGA-based data acquisition、real-time signal processing、
digital interfaces、timestamp synchronization、parallel sensor readout
9. 仿真、机器人开发工具与软件平台
ROS/ROS2、Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet、Blender、OpenUSD、
robot simulation、synthetic data generation、sim-to-real pipelines
不要求所有技能都具备。我们尤其欢迎动手能力强、喜欢搭系统、愿意 debug、对新方向有长期兴趣的同学。
招募对象
1. PhD students：计划申请 CMU ECE 以及 Computer Science PhD 或相关方向博士项目的同学
2. Postdocs：有 AI hardware、robotics、IC design、embedded systems 等背景
3. Summer research students：对未来读博士感兴趣，希望通过暑研积累研究经验的本科生/硕士生
感兴趣的同学可以发邮件到 [email protected]。邮件中请附上简短自我介绍以及CV/resume。
研究方向包括：Physical AI，机器人触觉感知，多模态传感器系统，嵌入式数据采集平台，AI hardware， neuromorphic computing, low-power edge intelligence, robotics learning, 低功耗边缘智能, 机器人交互。
相关的背景包括但不限于：
Electrical and Computer Engineering
Robotics
Computer Science
Mechanical Engineering
希望申请者具备以下一项或多项背景：
1. 机器人模型与机器人学习
robot foundation models、imitation learning、reinforcement learning、
behavior cloning、diffusion policy、模仿学习、强化学习、机器人操作与抓取
2. 机器人硬件与系统集成
robotic arms、grippers、end-effectors、tactile fingertips、
机械结构设计、传感器安装、运动控制、实验平台搭建
4. 计算机视觉与多模态感知
RGB/RGB-D cameras、depth cameras、多视角视觉、视觉伺服、
object tracking、pose estimation、vision-language-action models、
视觉-触觉融合、传感器融合
5. 触觉传感器与多模态传感系统
tactile sensors、force/pressure sensors、IMU、microphone/vibration sensors、
slip/contact detection、多模态传感器集成、sensor calibration
6. 电路设计
analog/digital circuits、low-noise readout、ADC/DAC、amplifiers、
filters
7. 嵌入式系统与实时数据采集
Arduino、Teensy、STM32、ESP32、C/C++、
SPI/I2C/I2S/UART/USB serial、real-time data streaming
8. FPGA 与数字系统
Verilog/VHDL、FPGA-based data acquisition、real-time signal processing、
digital interfaces、timestamp synchronization、parallel sensor readout
9. 仿真、机器人开发工具与软件平台
ROS/ROS2、Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet、Blender、OpenUSD、
robot simulation、synthetic data generation、sim-to-real pipelines
不要求所有技能都具备。我们尤其欢迎动手能力强、喜欢搭系统、愿意 debug、对新方向有长期兴趣的同学。
招募对象
1. PhD students：计划申请 CMU ECE 以及 Computer Science PhD 或相关方向博士项目的同学
2. Postdocs：有 AI hardware、robotics、IC design、embedded systems 等背景
3. Summer research students：对未来读博士感兴趣，希望通过暑研积累研究经验的本科生/硕士生
感兴趣的同学可以发邮件到 [email protected]。邮件中请附上简短自我介绍以及CV/resume。
