B1/B2签证从加拿大陆路入境美国

父母(B1/B2签证)打算从国内来美国玩，从北京飞，我在美国坐标是底特律。由于北京到底特律没有直飞航班，父母打算从北京直飞到多伦多（他们有加拿大旅游签证），与此同时我开车到多伦多，然后我在多伦多机场接上他们后就马上开车回底特律，从温莎入境美国。

在这种情况下，父母在多伦多机场过加拿大海关时会不会被为难？比如质疑为什么去美国不直接飞到美国而要先来加拿大。基于上述原因，我们这样安排行程是很make sense的，但可能毕竟不是最主流的赴美路线，不知道海关会不会有很多疑问。

另外，从温莎入境美国时父母是一定要到小黑屋去排队办理I94吗？如果事先网上申请好，可以更快吗？

希望有过类似经历的伙伴们可以分享下。谢谢！