多伦多大学 CS MSc 方向选择

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两个选项都是多伦多大学MSc,PhD stream research 项目
1. supervisor是两个assistant professor,做robotics方向。好处是研究方向很自由,有更多发文章的机会,坏处是ap的connection可能会弱一些。
2. supervisor是raquel,cs领域比较有名的教授。附带一个在waabi(自动驾驶初创公司)的全职工作,工资大概在200k CAD的样子。好处是教授在学界和业界的connection很强,坏处是研究方向不会特别自由,可能也没很多机会发一作文章。

现在来讲不是特别想做纯自动驾驶,想在general robotics领域再探索一下,怕去了公司以后方向受限。在MSc后还是想冲一下美国的PhD项目(不然就留在本校继续PhD了)。但是又觉得现在行情也不是特别好,有一个这样的工作机会也不错。想请教一下大家会如何做选择