从cs转机器人phd

请问大家想从cs转机器人phd可以申请到什么层次学校呢？

楼主背景半个海本 gpa3.0 做过一些cv的研究，美硕大概gpa 3.5吧，跟教授做bio的一些trustworthy ai 相关research。 萌生读phd是一方面是因为去年在一家机器人startup做了快一年的实习，发现对机器人和硬件非常感兴趣，但是本人基本没有硬件基础，所以想去读个博；另一方面是因为觉得ai agent发展太快了，不想写代码，觉得学硬件才可以越来越吃香，还有我觉得机器人是一个周期很长的学科，将来都是会有口饭吃的。请问这样的想法合理吗，谢谢大家。