[导师本人]亚特兰大肯尼索州立大学KSU 2026Fall AI 机器人方向 PhD 全奖博士 招生

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学校:Kennesaw State University (KSU), Department of Robotics and Mechatronics Engineering
实验室:Intelligent Dexterity (InDex) Lab
导师:Dr. Lingfeng Tao(助理教授)
本实验室近期获得 NSF国家科学基金会 NVIDIA英伟达学术资助,科研成果稳定,每年在IEEE ICRA, IROS, RA-L 等顶级会议/期刊 发表 5–8篇论文。现面向 2026秋招收数名博士研究生 (PHD/RA)。

待遇与支持
  • 提供 全额奖学金 与 学费减免
  • 充足的科研硬件与算力支持
  • 丰富的学术与工业职业发展机会

研究方向
  • 深度强化学习 (Deep Reinforcement Learning, DRL),Vision-Language-Action (VLA) 模型
  • 灵巧操作与机器人手 (Dexterous Manipulation)
  • 多机器人协作与规划 (Multi-Robot Coordination and Planning)
  • 人机交互与远程操控 (Human-Robot Interaction & Teleoperation)
  • 机器人感知与多模态传感融合 (Robotic Perception & Multi-Modal Sensor Integration)
  • 仿真到现实迁移 (Simulation-to-Real Transfer, MuJoCo, Isaac Lab 等)

实验室硬件与资源
  • 机器人平台:机械臂、灵巧手、机器狗、无人机、轮式机器人
  • 计算平台:
  • 服务器:配备 4× NVIDIA RTX 6000 PRO 96GB GPU
  • 每位学生分配 个人工作站(RTX 5090 GPU
  • 多模态传感与交互设备,支持高水平科研

导师与科研环境
Dr. Lingfeng Tao 的研究方向涵盖 学习型机器人控制、自动化系统与人机协作,已在 ICRA、IROS、IEEE RA-L、SMC、CNS、ROBIO 等顶级会议/期刊发表多篇论文,主持/参与科研经费超过 $3.8M。实验室氛围开放,鼓励学生发表论文、参与国际学术交流。

招生要求
  • 专业背景:机械工程(ME)、电气与计算机工程(ECE)、计算机科学(CSE)或相关领域
  • 熟练掌握 Python/C++
  • 熟悉 PyTorch/ROS/MuJoCo/Isaac Sim 更佳
  • 个人特质:科研动机强,具备独立解决问题的能力

申请方式
📅 2026秋季申请截止日期:2026年6月1日
有意申请者请将 简历、成绩单、研究兴趣陈述 发送至:1point3acres.com
邮件标题请注明 'PhD Application – InDex Lab – Your Name'。