招生：西北大学计算机系机器人/人工智能/认知科学
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大家好！我叫Ruohan Zhang, 西北大学新AP.
个人主页：ruohanzhang.com
我将于 2026 年秋季加入西北大学计算机科学系，担任助理教授。目前，我隶属于斯坦福大学Stanford Vision and Learning Lab、Institute for Human-Centered Artificial Intelligence, HAI以及Wu Tsai Human Performance Alliance，师从李飞飞与吴佳俊教授。我在德克萨斯大学奥斯汀分校（UT Austin）获得计算机科学博士学位，导师为 Dana Ballard 与 Mary Hayhoe，并曾是由 Peter Stone带领的机器人足球队 UT Austin Villa 成员。
- 博士申请者请在12月1日前申请西北大学计算机科学项目，并在申请中注明我的名字。
- 博士后或研究实习生请填写以下表格：forms.gle。
我与西北大学的limanling.github.io教授合作，她是一位非常优秀的研究者和导师，小伙伴们也可以考虑申请她的实验室。
研究愿景
我的研究“North Star”目标是创建能增强人类身体与认知能力的具身人工智能系统。研究方向涵盖机器人硬件、机器人学习、人机交互、脑机接口、认知科学、人工智能与自动化的社会影响，以及 AI 在艺术与设计中的应用。
举例：
- 我们能否构建用于自然灾害中救援的机器人，拯救生命？
- 我们能否打造在艺术与体育领域的机器人“专家”，如绘画、舞蹈、攀岩或踢足球？
- 我们能否设计出在我们生病、年老或远离亲人时照顾我们的机器人？
研究方向与成果
我的研究围绕三个核心主题展开：人类任务、人类数据、人类接口。
我共同领导开发了 BEHAVIOR [1-3] ，一个涵盖 1000 项最重要日常家务任务的综合机器人仿真系统。这些任务是通过大规模社会调查确定的，并在虚拟、交互且高度逼真的环境中模拟实现。为了让 AI 在这些任务上达到人类水平，我们设计了系统和学习算法，让机器人能通过创新的人机交互方式，从大规模、多样化的人类数据中学习 [4–10]。在增强人类能力和实现自然交互方面，我开发了智能脑机接口系统，帮助老年人、残障人士以及需要护理的患者完成日常生活活动 [11-12]。 我希望通过结合大型基础模型 [13–16]，进一步提升学习型机器人的泛化能力。同时，我也在探索如何让机器人在绘画、舞蹈、烹饪、运动等领域达到与人类相当的水平，通过整合世界模型与运动规划算法来实现。
我的研究成果获得了多项国际会议奖项或提名，包括两次 CoRL 最佳论文提名（2022、2023）、ICRA 最佳论文奖（2024）、最佳论文提名（2025），以及在 CoRL、RSS、ICRA、CVPR、NeurIPS、AAAI 等会议及研讨会上的多次获奖、口头或重点报告。我也在 Neural Computation 和 PLoS Computational Biology 等主流期刊发表过论文。
[1] BEHAVIOR: behavior.stanford.edu
[2] BEHAVIOR Vision Suite: behavior-vision-suite.github.io
[3] Embodied Agent Interface: embodied-agent-interface.github.io
[4] BEHAVIOR Robot Suite: behavior-robot-suite.github.io
[5] DexCap: dex-cap.github.io
[6] MimicPlay: mimic-play.github.io
[7] TRANSIC: transic-robot.github.io
[8] SEED: seediros23.github.io
[9] Atari-HEAD: arxiv.org
[10] Chain-of-Modality: chain-of-modality.github.io
[11] NOIR-EEG: noir-corl.github.io;
[12] NOIR-EEGv2: researchsquare.com
[13] VoxPoser: voxposer.github.io
[14] ReKep: rekep-robot.github.io
[15] UAD: unsup-affordance.github.io
[16] Digital Cousins: digital-cousins.github.io
理念
我本科就读于一所文理学院，小班教学与对教学的高度重视培养了我的批判性思维、创造力与求知欲。紧密的师生互动提供了个性化的学习体验与支持，鼓励跨学科探索，使学生不仅为特定职业做好准备，更能终身学习并积极参与社会事务。
博士阶段，我师从 Dana Ballard 与 Mary Hayhoe 教授，他们让我明白“研究自由”是导师能给予学生的最大礼物 – 让学生能追随自己的智识好奇心。他们教会了我要有耐心、给予支持、善于倾听。
在斯坦福与李飞飞、吴佳俊教授共事期间，我学习了如何在大型、高速运转的实验室中实践这些理念。支持众多学生并促进其成长并不容易，但我学会了如何成为一名领导者与导师，如何进行高质量、有影响力的研究，以及如何为学生和实验室争取资源、制定长期研究规划、协调团队、管理实验室。
至今，我很幸运的辅导了38 名学生（超过六个月的每周一对一会议），其中包括 23 名研究生与 15 名本科生。其中13 名学生进入斯坦福、MIT 等顶尖博士项目，还有 3 名正在申请中。我的学生来自计算机科学、电气工程、机械工程、神经科学、心理学、土木工程与经济学等多个学科。我始终坚持的理念是：与学生紧密互动，鼓励探索与学习，并在整个过程中保持耐心与支持。
关于西北大学与芝加哥
- 西北大学是美国顶尖学府之一，常年位列全美前十、全球前三十。
- 学校拥有极强的机器人研究实力，可参见robotics.northwestern.edu
- 我们的研究应面向现实世界的应用与影响。芝加哥地区为科研成果落地提供了丰富的产业与社会机会。
- 学校位于芝加哥北郊的埃文斯顿，通勤至市中心约 30 分钟，环境安全优美，拥有两处供师生专用的私人沙滩。对于希望享受大城市便利，又不想承受喧嚣与安全隐患的人而言，西北大学是理想选择。
