香港中文大学（深圳）冀晓强教授人工智能实验室招收【轨迹神经场算法研究】硕士/博士
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Neural Motion Trajectory Model Research
岗位职责：
我们正在寻找一位运动轨迹神经场模型的研究生，研究基于神经场的新型运动学/轨迹预测与规划/控制模型。
工作内容：
1. 研究新型基于神经场的运动学/轨迹预测/规划/控制模型。
2. 生成训练数据：使用搜索、优化等传统算法，生成训练轨迹、训练感知-控制等数据集。
3. Pytorch模型训练、评测；
4. Problem formulation、properties theoretical proofs。
任职要求：
1. 拥有机器人学、计算机科学、自动化控制或数学等相关专业的硕士研究生及以上学历。
2. 熟悉Python、Pytorch、numpy等常用机器学习软件；熟悉transformer、MLP、diffusion models；熟悉isaac、gazebo等其中一种仿真系统。
3. 加分项：
1）熟悉概率论、图搜索算法、数值优化方法，掌握数据处理、机器学习以及最优控制相关理论与技术, 有运动控制、导航算法的研发实践经验, 如RRT, Monte Carlo Tree Searching、multi-agent trajectory planning等相关算法研发经验
2）掌握3D坐标空间变换原理，具备扎实的机器人运动学、刚体动力学建模能力。
3）熟悉优化理论和算法开发，如组合优化，随机优化等。
4）具备出色的算法设计与编程能力，曾在IJRR、ICRA、IROS等国际顶级机器人学术会议上发表过论文者优先考虑。
团队简介：
冀晓强教授在美国哥伦比亚大学获得博士学位，现任香港中文大学（深圳）理工学院助理教授、博士生导师，东盟-中国人工智能实验室首席科学家。
综合待遇：
1.博士生 (2026年春/秋季入学)
综合待遇：可提供全奖/半奖（学费全覆盖，并额外提供生活津贴），优秀者可申请学校校长奖学金（税后18万/年）。
2.研究型硕士 (2026年春/秋季入学)
综合待遇：毕业后有转PhD机会；优秀者可额外提供生活津贴。
申请材料：
请准备以下申请材料发至[email protected]，题为“姓名-当前所在单位/机构-博士/硕士申请”（例：张三-XX大学- 博士申请）
1. 个人完整的中、英文pdf简历各一份
2. 如有已发表代表作论文及科研成果，请将论文原文及相关材料作为附件一并发送
3. 其他证明个人科研能力的材料
岗位职责：
我们正在寻找一位运动轨迹神经场模型的研究生，研究基于神经场的新型运动学/轨迹预测与规划/控制模型。
工作内容：
1. 研究新型基于神经场的运动学/轨迹预测/规划/控制模型。
2. 生成训练数据：使用搜索、优化等传统算法，生成训练轨迹、训练感知-控制等数据集。
3. Pytorch模型训练、评测；
4. Problem formulation、properties theoretical proofs。
任职要求：
1. 拥有机器人学、计算机科学、自动化控制或数学等相关专业的硕士研究生及以上学历。
2. 熟悉Python、Pytorch、numpy等常用机器学习软件；熟悉transformer、MLP、diffusion models；熟悉isaac、gazebo等其中一种仿真系统。
3. 加分项：
1）熟悉概率论、图搜索算法、数值优化方法，掌握数据处理、机器学习以及最优控制相关理论与技术, 有运动控制、导航算法的研发实践经验, 如RRT, Monte Carlo Tree Searching、multi-agent trajectory planning等相关算法研发经验
2）掌握3D坐标空间变换原理，具备扎实的机器人运动学、刚体动力学建模能力。
3）熟悉优化理论和算法开发，如组合优化，随机优化等。
4）具备出色的算法设计与编程能力，曾在IJRR、ICRA、IROS等国际顶级机器人学术会议上发表过论文者优先考虑。
团队简介：
冀晓强教授在美国哥伦比亚大学获得博士学位，现任香港中文大学（深圳）理工学院助理教授、博士生导师，东盟-中国人工智能实验室首席科学家。
综合待遇：
1.博士生 (2026年春/秋季入学)
综合待遇：可提供全奖/半奖（学费全覆盖，并额外提供生活津贴），优秀者可申请学校校长奖学金（税后18万/年）。
2.研究型硕士 (2026年春/秋季入学)
综合待遇：毕业后有转PhD机会；优秀者可额外提供生活津贴。
申请材料：
请准备以下申请材料发至[email protected]，题为“姓名-当前所在单位/机构-博士/硕士申请”（例：张三-XX大学- 博士申请）
1. 个人完整的中、英文pdf简历各一份
2. 如有已发表代表作论文及科研成果，请将论文原文及相关材料作为附件一并发送
3. 其他证明个人科研能力的材料
