拿到H1B 后从来没有回国过 怎么才能和国内的人见面而我返回美国的时候不需要签证？

拿到H1B 后从来没有回国过。
国内一个朋友拿不到来美国的签证
我又担心离开美国难以拿到来美国的签证 所以想约他在一个我不需要回美国签证，他又不需要来美国签证的地方见面
是不是这种地方只有 墨西哥 和 塞班岛？

谢谢