Fall 25 MS Robotics 双非上岸 CMU 申请总结
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背景
申请结果
Final Decision: CMU MSR
录取
拒绝
撤回
因为已经决定去 CMU，所以拒绝了不会去的学校的面试（纯粹太懒了，其实可以面试试试的）
Pending
Timeline
一些问题的解答
要不要 gap 一年提升背景
本人在大四前 gap 一年去中科院自动化所做科研实习，现在看来这段实习对我申请是非常有帮助的。然而因为申请的形势每年都会不一样，此外本人申请时正值川普上台，对中国学生的政策变数很大，很难判断下一年会不会情况更糟糕。
当然，如果你申请背景比较差，而你又确实有一个很好的去处去做 RA（Top 校 / 目标学校），那么 gap 一年是值得的。
项目选择
本人在选校时因为信息差吃了很多亏，比如申请了 Berkeley MSCS 这种黑洞项目。选校请使用 [Open CS Application](opencs.app)。有些项目在它上面没有，你可以根据 CS Rankings 排名找学校，按学校找项目（比如你和我一样申请 Robotics 的话）。确保你仔细阅读项目的介绍，了解项目的时长，以及这个项目是 course-based 还是 research-based。地里和 Reddit 上都可以找到这个项目历年的申请者以及项目介绍，辅助 Open CS App、Grad Cafe 来确定这个项目的 bar。请务必找到每个学校你感兴趣的教授（POI），你将需要在你的PS当中提及他们。千万不要申请你不想去的学校。
关于申请学校的数量：申请12个项目是较好的选择。保底的学校不宜申请过多，2 个足够。毕竟，你也不希望花大价钱出国读的只是一个排名几百的学校吧？多申请彩票，万一中了呢？
但申请的学校过多会导致你没有足够的精力去完成每个申请。匆匆忙忙地选校和选教授反而导致你申请文书质量下降，降低被录取的概率。
在申请季开始之后，有人会出现一些错觉。比如我一度怀疑自己会不会全聚德，一个学校都录不上，于是又往申请列表中加了一堆学校，但事实证明这是一个很糟糕的决定。如果你按照梯度选校，把学校分为 Reach、Match、Safety 档次，你不会没学上的。
TOEFL 和 GRE
TOEFL 和 GRE 都是筛人标准，而不是选拔标准，只要达到项目要求即可。TOEFL 100+、GRE 320+ 就足够了，TOEFL 105+、GRE 325+ 很有竞争力。如果已经达到这一成绩，请不要再花时间刷分了。这除了浪费钱不会给你带来任何收益，GPA 和其他软实力远比 TOEFL 和 GRE 重要。
关于 TOEFL 有效期：有些学校会要求 TOEFL 成绩在入学时依然处于两年有效期内。如果你的 TOEFL 考得太早，那么就有可能需要重考。比如 Gatech、UCDavis、UCR 就有这样的要求。具体可以发邮件问小秘。我就因此在申请前临时又考了托福，然而考的还没有原来高。
关于 GRE：目前很多学校已经不再要求提供 GRE 成绩，甚至不接受 GRE 成绩的提交。在你决定考 GRE 之前，请提前确认好你的选择的项目是否要求 GRE 成绩。如果学校表示 GRE optional，不提交 GRE不会影响到申请，那么它就是在告诉你，就算交了成绩它也不会看（如果考的实在太差甚至会被筛）。而如果你的项目要求 GRE 成绩，或者表示 highly recommend，那你最好还是去考一个。虽然研究表明 GRE 成绩与学生的学术水平无关，但这并不妨碍它们用 GRE 作为筛人标准，它们真的只是纯粹想筛人。
GPA
GPA 的重要性远远大于 TOEFL 和 GRE，每 0.1 分就是一个档次。当决定要出国时，你就要对你的 GPA 有规划了。可以尝试跟任课老师沟通，表示自己要出国，是否能将成绩给高一些？
另外请提前了解学校的 GPA 相关政策，了解成绩证明是百分制还是 4.0。比如我的百分制成绩就是 92，那么在申请时填 92/100 比 3.8/4.0 要好看一些。
有些学校会允许重修刷分。对于分数比较低的课程，尤其是数学课和专业课，请尽早重修。一些学校（比如我校）给高等数学等课程开设了专门的重修班，在重修班考试拿高分会比较容易。重修给 GPA 带来的提升是巨大的。
有的学校会有网课，并且网课也记入 GPA 计算，这是一种非常好的提升 GPA 的途径。我在大三时就把所有能选的网课都选上，拉满学分上限。
关于是否需要 WES 认证：一些同学在经过 WSE 认证之后，GPA 有了显着的提升。比如我就从 3.80 直到了 3.92，尽管最后我用的还是学校成绩单上的 GPA。虽然我成绩单上的网课有网课标记，但是在 WES 中它们还是算了学分的。绝大多数学校都不需要在申请时提交 WES 成绩，有些学校会明确表示让你提交学校的成绩单，不接受 WES 成绩单。一些学校会要求你在录取之后提交 WES 成绩单。WES 认证很贵，不需要的话还是别做。如果要做，请尽早开始，认证需要比较长的时间。
要不要找留学中介
不要找。我找了中介，但是我并没有从中介身上得到实质性的帮助。
一般而言，我会把中介分为三类：好的一类中介确实会对你的申请有所帮助，但申请靠的是个人实力，如果你能申请到好学校，那么这是因为你本应得如此，而不是靠中介的帮忙；没用一点的中介，虽然不会造成麻烦，但也不会给你的申请提供帮助，最多提供一些情绪价值缓解焦虑，我的中介就是这一类；如果遇上坏的中介，那你就得倒霉了，你可以去看看地里的例子——申请过程对申请者完全不透明，申请材料甚至涉及造假。
请思考以下问题：你的中介可以在申请过程中帮助到你哪些内容呢？
申请本身就是一个了解自己未来学校的过程，所有的信息在网上都可以找到，你可以自己做到的。
总之，把钱交给中介是一个性价比很低的选择。如果把这两三万块钱拿来申请，那么你可以多申十几个彩票项目。而如果你还在为标化成绩苦恼，那么这笔钱可以让你报一个 TOEFL 或 GRE 的培训班，也可以让你多刷好几次分。然而，如果你已经像当时的我一样，因为不懂付钱找了中介，请确保将所有文书、表格自己检查一遍，保证申请使用的邮箱和申请账号在自己手中，毕竟申请学校是自己的事情。
文书写作
如果你想看看别人的文书是怎么写的，那么你可以看这个网站 cs-sop.notion.site 。
你不需要中介来帮你润色文书，ChatGPT 可以胜任这一工作。文书写作不是文学创作，把你的想法简单而准确地表达清楚即可。
在文书写作之前可以先打一份草稿，仔细回忆自己的科研、比赛、课程设计和各种活动。想一想自己在这过程当中克服了哪些问题，是如何解决的，列出一些具体的例子。再思考一下自己想研究什么，为什么要研究这个领域，这个领域有哪些待解决的问题，自己想如何去解决这些问题。我在文书写作的过程中，首先准备了十页左右的文字来思考这些问题，最后把它们浓缩成两页的 PS。
写 PS 或 SOP 时千万不要花文字去论述为什么你喜欢计算机。你已经在读计算机专业了，并且还在申请研究生，大家都知道你喜欢计算机。介绍自己为什么喜欢计算机，就好像一个顺直男在说“我想谈恋爱，因为我喜欢雌性”。请你用文字来描述你自己的研究兴趣，用自己的经历说服学校你是一个优秀的候选人，论述为什么你和这所学校、这个项目、这几位教授很 match。
如果学校对文书有字数限制，那么千万不要超过。如果没有要求，那么一到两页即可。能用简单的话讲明白的，不要讲得复杂。想想教授们一天要看多少份申请——他们最讨厌的就是字。
推荐信
在网申提交的时候，会让你选择是否 waive 掉看推荐信的权利。这里一定要选择 waive！我当时因为不懂，选择了不 waive。结果老师在提交推荐信后已无法修改 waive 选项，导致我只能重新注册、重新填写表格、重新让老师提交推荐信。填表时遇到自己不懂的请上网仔细查一下。
国内老师一般会让学生自己写推荐信。但是，人在写自己的时候都会显得比较谦虚。可以上网看看一些强推的样例参考，也可以把你的经历讲给同学听，然后让他来夸夸你，听听别人是怎么夸人的。国外教授在推荐信里写的夸人的话你自己都不敢相信。
申请提交的时间
一些学校是 rolling admission，一般会在网站上注明。rolling 的学校请不要拖延，虽然它们的 deadline 很晚，但是不保证在你提交申请时还有位置空余。请尽量在 12 月前完成所有申请的提交。
- 本科：南京工业大学（双非），计算机科学与技术
- GPA：3.80/4.00（92/100）
- TOEFL：106（R29 L28 S22 W27）
- GRE：326（V158 Q168 AW4.5）
- 科研竞赛：RoboMaster 国一，电赛国二，ICRA 机器人比赛一等奖，国家级大创，中科院实习一段
- 论文：IEEE Trans 两篇（非一作）
- 推荐信：中科院导师强推 ，校内导师强推，课程推
申请结果
Final Decision: CMU MSR
录取
- MSR 1point3acres.com CMU（提交 11.28，录取 2.14）
- MSE ROBO @ UPenn（提交 11.28，录取 3.5）
- EC80 (ISRC) @ UCSD（提交 12.11，录取 2.6）
- MS RAS (Robotics & Autonomous Systems) @ BU（提交 12.13，录取 1.22，小奖）
拒绝
- MSCS @ UIUC（提交 12.14，拒绝 3.16）
撤回
因为已经决定去 CMU，所以拒绝了不会去的学校的面试（纯粹太懒了，其实可以面试试试的）
- MSCS @ UBC（提交 12.3，面试 2.20）
- MSR @ Northwestern（提交 11.28，面试 2.28）
- MSR @ UCR（提交 12.13）要求补交开学时有效的托福成绩，我因为有别的 offer 所以撤回了
Pending
- MSCS @ UCLA（提交 12.13）
- MSR @ Gatech (College of Computing)（提交 11.28）
- MSR @ UMich（提交 11.28）
- MS ECE (Computer Engineering) @ UCSB（提交 12.13）
- CS28 (General) @ USC（提交 12.11）
- MS CSE @ UCSC（提交 12.13）
- MSCS @ UCDavis（提交 12.13）
- MSCS @ McGill（提交 12.11）
- MSCS @ Berkeley（提交 12.9）这是陆本黑洞项目，我没搞明白就傻傻地申请了
Timeline
- 2020 - 2022：大一、大二主要在忙各种机器人竞赛，因为没考虑要出国，所以GPA比较低（3.5）
- 2022.08：大三决定要出国，开始提升 GPA，开始重修 + 刷网课
- 2022.08 - 2022.12：TOEFL（因为疫情家考）
- 2023.01 - 2023.04：GRE
- 2023.05 - 2023.06：重考线下 TOEFL
- 2023.07 - 2024.05：暑假去中科院自动化所做科研实习，做了两个月后决定 gap 一年申请更好的学校，本人的两篇论文和 ICRA 比赛的奖是在这时候搞出来的
- 2024.10：选校
- 2024.11：因为成绩有效期原因重考 TOEFL，准备文书
- 2024.12：提交申请
一些问题的解答
要不要 gap 一年提升背景
本人在大四前 gap 一年去中科院自动化所做科研实习，现在看来这段实习对我申请是非常有帮助的。然而因为申请的形势每年都会不一样，此外本人申请时正值川普上台，对中国学生的政策变数很大，很难判断下一年会不会情况更糟糕。
当然，如果你申请背景比较差，而你又确实有一个很好的去处去做 RA（Top 校 / 目标学校），那么 gap 一年是值得的。
项目选择
本人在选校时因为信息差吃了很多亏，比如申请了 Berkeley MSCS 这种黑洞项目。选校请使用 [Open CS Application](opencs.app)。有些项目在它上面没有，你可以根据 CS Rankings 排名找学校，按学校找项目（比如你和我一样申请 Robotics 的话）。确保你仔细阅读项目的介绍，了解项目的时长，以及这个项目是 course-based 还是 research-based。地里和 Reddit 上都可以找到这个项目历年的申请者以及项目介绍，辅助 Open CS App、Grad Cafe 来确定这个项目的 bar。请务必找到每个学校你感兴趣的教授（POI），你将需要在你的PS当中提及他们。千万不要申请你不想去的学校。
关于申请学校的数量：申请12个项目是较好的选择。保底的学校不宜申请过多，2 个足够。毕竟，你也不希望花大价钱出国读的只是一个排名几百的学校吧？多申请彩票，万一中了呢？
但申请的学校过多会导致你没有足够的精力去完成每个申请。匆匆忙忙地选校和选教授反而导致你申请文书质量下降，降低被录取的概率。
在申请季开始之后，有人会出现一些错觉。比如我一度怀疑自己会不会全聚德，一个学校都录不上，于是又往申请列表中加了一堆学校，但事实证明这是一个很糟糕的决定。如果你按照梯度选校，把学校分为 Reach、Match、Safety 档次，你不会没学上的。
TOEFL 和 GRE
TOEFL 和 GRE 都是筛人标准，而不是选拔标准，只要达到项目要求即可。TOEFL 100+、GRE 320+ 就足够了，TOEFL 105+、GRE 325+ 很有竞争力。如果已经达到这一成绩，请不要再花时间刷分了。这除了浪费钱不会给你带来任何收益，GPA 和其他软实力远比 TOEFL 和 GRE 重要。
关于 TOEFL 有效期：有些学校会要求 TOEFL 成绩在入学时依然处于两年有效期内。如果你的 TOEFL 考得太早，那么就有可能需要重考。比如 Gatech、UCDavis、UCR 就有这样的要求。具体可以发邮件问小秘。我就因此在申请前临时又考了托福，然而考的还没有原来高。
关于 GRE：目前很多学校已经不再要求提供 GRE 成绩，甚至不接受 GRE 成绩的提交。在你决定考 GRE 之前，请提前确认好你的选择的项目是否要求 GRE 成绩。如果学校表示 GRE optional，不提交 GRE不会影响到申请，那么它就是在告诉你，就算交了成绩它也不会看（如果考的实在太差甚至会被筛）。而如果你的项目要求 GRE 成绩，或者表示 highly recommend，那你最好还是去考一个。虽然研究表明 GRE 成绩与学生的学术水平无关，但这并不妨碍它们用 GRE 作为筛人标准，它们真的只是纯粹想筛人。
GPA
GPA 的重要性远远大于 TOEFL 和 GRE，每 0.1 分就是一个档次。当决定要出国时，你就要对你的 GPA 有规划了。可以尝试跟任课老师沟通，表示自己要出国，是否能将成绩给高一些？
另外请提前了解学校的 GPA 相关政策，了解成绩证明是百分制还是 4.0。比如我的百分制成绩就是 92，那么在申请时填 92/100 比 3.8/4.0 要好看一些。
有些学校会允许重修刷分。对于分数比较低的课程，尤其是数学课和专业课，请尽早重修。一些学校（比如我校）给高等数学等课程开设了专门的重修班，在重修班考试拿高分会比较容易。重修给 GPA 带来的提升是巨大的。
有的学校会有网课，并且网课也记入 GPA 计算，这是一种非常好的提升 GPA 的途径。我在大三时就把所有能选的网课都选上，拉满学分上限。
关于是否需要 WES 认证：一些同学在经过 WSE 认证之后，GPA 有了显着的提升。比如我就从 3.80 直到了 3.92，尽管最后我用的还是学校成绩单上的 GPA。虽然我成绩单上的网课有网课标记，但是在 WES 中它们还是算了学分的。绝大多数学校都不需要在申请时提交 WES 成绩，有些学校会明确表示让你提交学校的成绩单，不接受 WES 成绩单。一些学校会要求你在录取之后提交 WES 成绩单。WES 认证很贵，不需要的话还是别做。如果要做，请尽早开始，认证需要比较长的时间。
要不要找留学中介
不要找。我找了中介，但是我并没有从中介身上得到实质性的帮助。
一般而言，我会把中介分为三类：好的一类中介确实会对你的申请有所帮助，但申请靠的是个人实力，如果你能申请到好学校，那么这是因为你本应得如此，而不是靠中介的帮忙；没用一点的中介，虽然不会造成麻烦，但也不会给你的申请提供帮助，最多提供一些情绪价值缓解焦虑，我的中介就是这一类；如果遇上坏的中介，那你就得倒霉了，你可以去看看地里的例子——申请过程对申请者完全不透明，申请材料甚至涉及造假。
请思考以下问题：你的中介可以在申请过程中帮助到你哪些内容呢？
- 中介可以推荐背景提升的科研项目——为什么不去自己找呢?
- 中介说可以帮你解决推荐信——你敢相信吗？你知道中介找的所谓的教授提交的推荐信的内容是什么么？招生委员会会相信一封和你没有任何交集的教授写的推荐信吗？这封推荐信确实是教授交的吗？
- 中介说可以帮你选校——记得查查项目资料，你最好知道你去的是什么项目，以免搞得自己连去读什么书都一头雾水。但如果你确实去了解每一个项目的话，那么为什么不自己选呢？
- 中介可以帮你写文书——中介对你的了解真的会比你自己还多吗？他甚至可能对你的研究领域一窍不通，只是给你的经历套模板而已。虽然我找了中介，但是中介给我的文书只能用惨不忍睹来形容，最后我几乎把整个申请文书重写。文书写作我会在下面讲到。
申请本身就是一个了解自己未来学校的过程，所有的信息在网上都可以找到，你可以自己做到的。
总之，把钱交给中介是一个性价比很低的选择。如果把这两三万块钱拿来申请，那么你可以多申十几个彩票项目。而如果你还在为标化成绩苦恼，那么这笔钱可以让你报一个 TOEFL 或 GRE 的培训班，也可以让你多刷好几次分。然而，如果你已经像当时的我一样，因为不懂付钱找了中介，请确保将所有文书、表格自己检查一遍，保证申请使用的邮箱和申请账号在自己手中，毕竟申请学校是自己的事情。
文书写作
如果你想看看别人的文书是怎么写的，那么你可以看这个网站 cs-sop.notion.site 。
你不需要中介来帮你润色文书，ChatGPT 可以胜任这一工作。文书写作不是文学创作，把你的想法简单而准确地表达清楚即可。
在文书写作之前可以先打一份草稿，仔细回忆自己的科研、比赛、课程设计和各种活动。想一想自己在这过程当中克服了哪些问题，是如何解决的，列出一些具体的例子。再思考一下自己想研究什么，为什么要研究这个领域，这个领域有哪些待解决的问题，自己想如何去解决这些问题。我在文书写作的过程中，首先准备了十页左右的文字来思考这些问题，最后把它们浓缩成两页的 PS。
写 PS 或 SOP 时千万不要花文字去论述为什么你喜欢计算机。你已经在读计算机专业了，并且还在申请研究生，大家都知道你喜欢计算机。介绍自己为什么喜欢计算机，就好像一个顺直男在说“我想谈恋爱，因为我喜欢雌性”。请你用文字来描述你自己的研究兴趣，用自己的经历说服学校你是一个优秀的候选人，论述为什么你和这所学校、这个项目、这几位教授很 match。
如果学校对文书有字数限制，那么千万不要超过。如果没有要求，那么一到两页即可。能用简单的话讲明白的，不要讲得复杂。想想教授们一天要看多少份申请——他们最讨厌的就是字。
推荐信
在网申提交的时候，会让你选择是否 waive 掉看推荐信的权利。这里一定要选择 waive！我当时因为不懂，选择了不 waive。结果老师在提交推荐信后已无法修改 waive 选项，导致我只能重新注册、重新填写表格、重新让老师提交推荐信。填表时遇到自己不懂的请上网仔细查一下。
国内老师一般会让学生自己写推荐信。但是，人在写自己的时候都会显得比较谦虚。可以上网看看一些强推的样例参考，也可以把你的经历讲给同学听，然后让他来夸夸你，听听别人是怎么夸人的。国外教授在推荐信里写的夸人的话你自己都不敢相信。
申请提交的时间
一些学校是 rolling admission，一般会在网站上注明。rolling 的学校请不要拖延，虽然它们的 deadline 很晚，但是不保证在你提交申请时还有位置空余。请尽量在 12 月前完成所有申请的提交。
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