26Fall EE/CS phd 暑研和定位求助

想请教一下地里前辈们关于美国EE/CS方向phd暑研申请，现在还来得及吗，出国的决定做的有点晚，最近才开始计划。

本人背景：
上交本硕，本科（3.9/4.3），研究生（3.8/4.0）
科研情况：几段RL、motion-planning、自驾相关的工作，一作（在审），三作（已发表），两篇2.5作（前面有共一，不知道该叫二作还是三作）其中一篇已中一篇没中转投，一篇还没出手的二作。
connection：实验室有一些认识的海外老师，但是基本上没有科研合作（应该算是弱connection？）
目标方向是robotics，之前做自驾也算是robotics吧，但最近自驾相关的实验室都不太好过，想小跳一下。

问一下现在套磁还来得及吗，以及如果没有暑研经历（时间/签证/实验室不放人的原因），是不是没有海外教授推荐信的话基本上前50水平学校没戏了？

第一次发帖，如果有提问方式不恰当的地方多多指教，感谢！