B2签证在美期间过期可以申请逗留延期吗

父母b2签证过半年就过期了。 过期前进入美国没问题，就是不知道到时候申请逗留延期的时候会不会看签证过期。

看了移民局网站，写着需要visa status valid。 这个status不清楚是不是指签证不能过期。 有人有经验吗？