曼尼托巴大学具身智能机器人实验室招募研究生

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Robot Autonomy Lab 招募研究生(2025年夏季/秋季入学,全额奖学金)

加拿大曼尼托巴大学机械工程系 Robot Autonomy Lab 专注于研究提升移动机器人自动驾驶系统在复杂、不确定环境中的安全性和可靠性。我们将机器学习技术的高性能基于物理模型的机器人方法相结合,为机器人自主无人系统提供前沿解决方案。实验室的研究方向包括:
  • 基于机器学习的移动机器人控制
  • 基于物理信息的数据驱动建模
  • 应用于矿业、农业和空间探索等领域特种机器人的研发


招生信息:
现招募 2 名硕士研究生(MSc)1-2 名博士研究生(PhD),2025年夏季或秋季入学。研究课题包括但不限于:
  1. 基于机器学习的安全控制:开发确保移动机器人在动态、不确定环境中实现稳定与安全的控制技术。
  2. 基于物理信息的数据驱动建模:提高数据驱动模型的精度和可解释性,以更好的应对实际应用中的不确定性。


申请要求:
  • 机械、电子、计算机工程、计算机科学、自动化或相关领域的本科或硕士学历
  • 对机器人、自主系统、机器学习或控制系统研究充满热情
  • 熟练掌握编程语言(如 Python、C++),有机器人开发经验者优先
  • 熟悉 LinuxROS 等机器人开发环境
  • 良好的中英文读写与沟通能力


实验室特色与支持:
  • 实验室聚焦 AI 驱动的机器人在安全性和可靠性方面的挑战。通过提供机器学习技术基于物理模型的机器人方法相结合的科研训练,紧密结合工业界需求,为学生提供研发保证安全性和可靠性的 AI 驱动机器人 技术的独特机会。
  • 通过实验室的机器人平台(如 Unitree GO2-W、Husky A300)进行理论与实践紧密结合的研究
  • 与加拿大领先的机器人公司和大学合作,提升就业竞争力
  • 全额奖学金涵盖学费和生活费用


PI 简介: 实验室负责人 Jay Wang 博士是加拿大曼尼托巴大学机械工程系助理教授,机器人自主实验室负责人。他拥有卡尔加里大学机械工程专业博士学位,在移动机器人领域积累了丰富的研究经验。王博士的研究以机器学习与传统控制方法相结合为核心,重点解决移动机器人和自动驾驶车辆在复杂、不确定环境中控制的安全问题。他曾在加拿大多个学术机构从事博士后研究,包括滑铁卢大学、女王大学和康考迪亚大学,并发表了多篇高影响力的期刊论文。他的研究得到了加拿大自然科学与工程研究委员会(NSERC)等多项基金的支持,涵盖机器人技术在矿业和自动驾驶领域的应用。

申请材料:
  1. 个人简历(两页以内)
  2. 研究兴趣陈述
  3. 本科和/或硕士阶段成绩单
  4. 相关科研经历和成果展示


请将申请材料发送至 1point3acres.com,邮件标题请注明“RAL2025+姓名”。更多信息请访问实验室网站:robotautonomylab.com.