申请CS博士一定要research proposal吗？

请问申请CS博士一定要research proposal吗？ 如果没有请问几率是多少？

目标是美国CS专业排名前25， machine learning AI方向

自己情况是UT Austin CS本科，有三段暑期工业界大厂实习，两段校内科研，但是没有任何Paper. 两个美国专利。GPA 3.6

如果无望博士，希望申请到前五的CS 硕士。请问有希望吗？有没有其他好的项目建议？拜谢！
多谢！