罗切斯特理工Dr.Yunbo Zhang 招收Robotics方向全奖PhD 25 fall
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罗切斯特理工大学(Rochester Institute of Technology)Yunbo Zhang教授招收1-2名2025 Fall全奖PhD。欢迎对Human-Robot Collaboration, Robot Learning,Human-Robot Interaction方向感兴趣的同学踊跃申请。希望你既有理想有抱负,又愿意脚踏实地,致力未来在机器人、人工智能、人机交互/协同等领域占据一席之地。
研究方向及要求
Zhang教授及其团队的研究重点包括但不限于以下领域:
Robot Learning;Vision Language Model (VLM)-based Robot Learning;Few-shot/Zero-shot Learning;Reinforcement Learning;Human-in-the-Loop Robot Learning;Human-Robot Collaboration; Human-Robot Interaction; Human-Computer Interaction;
要求:
英语要求:母语非英语的申请人需提供TOEFL或IELTS成绩,GRE成绩为加分项。
请将个人简历及成绩单发送至邮箱:[email protected]。
教授简介
张云波教授(个人主页:wwwwillyunbozhang.com; 课题组Youtube Channel:
youtube.com) 目前担任罗切斯特理工大学(RIT)工业与系统工程系助理教授,并兼任RIT的信息学院(School of Information)助理教授。张教授实验室目前专注于人与机器人协同 (Human-Robot Collaboration), 机器人学习(Robot Learning),以及人与人工智能协同(Human-AI Teaming)相关的研究。张教授的研究成果发表于机器人(IEEE ICRA, IROS),计算机视觉(CVPR),人机交互(CHI, UIST),和智能制造(JIMS, JMS)领域的顶刊,顶会。张教授在人机协作领域的推进中发挥了关键作用,积极参与IEEE RAS会议,并担任IEEE ICRA 2024(日本横滨)和IEEE IROS 2024(阿联酋阿布扎比)人机协作技术会议的分会主席。他的领导力还体现在担任2024年实体与物理建模研讨会(SPM)的程序主席,以及在ASME CIE分部中担任虚拟环境与系统(VES)技术委员会2023–2024年的主席。他的工作获得了ASME计算与信息工程分部2024年技术委员会领导奖,以及2019年日内瓦国际发明展的银奖。此外,他还担任了《Frontiers in Robotics and AI》和《智能制造杂志》(JIMS)的副编辑,并多次作为客座变价组织人机协同领域的特刊,包括:
● Nature Partner Journals (NPJ) – Advanced Manufacturing,主题为“人机共生制造系统”
● Advanced Engineering Informatics,主题为“基于视觉-语言模型与大型语言模型的人机交互设计与制造”
● ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering(JCISE),主题为“工业5.0中的人机协作”《ASME计算与信息科学工程杂志》(JCISE),主题为“设计与制造中的扩展现实”
● Journal of Manufacturing Systems (Elsevier),主题为“增强现实在智能制造中的应用”
实验室非常注重学生的培养和发展,积极支持学生去知名企业,实验室实习。目前实验室有两名在读博士生,此前已有一位博士生和两名硕士生从实验室毕业。第一位博士生毕业于2023年,并先后获得知名企业Meta Reality Labs职位,及美国大学工程专业Tenure-track Assistant Professor职位。实验室和南洋理工大学,罗切斯特大学,台湾清华大学,香港中文大学,香港科技大学,普渡大学有紧密学术合作,每一位博士生均发表机器人,智能制造相关领域的顶会顶刊文章。实验室研究氛围轻松,目前有2台服务器共5张显卡,两台6轴机械臂可自由使用,学生可向学院申请使用大型计算资源集群(100余张H100,A100)。
附学校简介
罗切斯特理工大学位于纽约州第三大城市罗切斯特市的郊区,学校周边环境安全整洁。学校创建于1829年,是美国历史上第二古老的私立理工大学,拥有近200年的建校史,是一所在美国及全球范围享有盛誉的一流理工大学。学校以高质量的本科教育、领先的创新创业教育和历史悠久的企业合作教育为特色,占地1300多英亩(约5平方公里),是美国20所最大的私立大学之一。自建校以来,RIT一直以艺术、工程等学科闻名于世。在此基础上,近年来RIT的计算机学科突飞猛进,成为学校的强势学科之一。RIT在us news全美综合排名91(source: usnews.com),CSRanking全美综合排名56 (Human-computer Interaction #21,Artificial intelligence #35, Computer Vision #54,Robotics #61,source:csrankings.org)。
研究方向及要求
Zhang教授及其团队的研究重点包括但不限于以下领域:
Robot Learning;Vision Language Model (VLM)-based Robot Learning;Few-shot/Zero-shot Learning;Reinforcement Learning;Human-in-the-Loop Robot Learning;Human-Robot Collaboration; Human-Robot Interaction; Human-Computer Interaction;
要求:
- 本科毕业于机器人、计算机、人工智能、数学、物理、机械、电子、自动化等相关专业。有硕士学位的申请人优先。
- 有论文发表经验。AI、CV、Robotics领域有论文发表的申请人优先(如NeurIPS、ICLR、ICML、CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROS、AAAI、MM等)。
- 有编程经验(如Python,C#,C++等),熟练使用Linux系统。有Unity项目经验的申请人优先,熟练使用PyTorch、TensorFlow等工具的申请人优先。
- 有机器人相关项目经验。有ROS/ROS 2、Isaac Sim/Gazebo/Mujoco等仿真软件项目经验的申请人优先。
英语要求:母语非英语的申请人需提供TOEFL或IELTS成绩,GRE成绩为加分项。
请将个人简历及成绩单发送至邮箱:[email protected]。
教授简介
张云波教授(个人主页:wwwwillyunbozhang.com; 课题组Youtube Channel:
youtube.com) 目前担任罗切斯特理工大学(RIT)工业与系统工程系助理教授,并兼任RIT的信息学院(School of Information)助理教授。张教授实验室目前专注于人与机器人协同 (Human-Robot Collaboration), 机器人学习(Robot Learning),以及人与人工智能协同(Human-AI Teaming)相关的研究。张教授的研究成果发表于机器人(IEEE ICRA, IROS),计算机视觉(CVPR),人机交互(CHI, UIST),和智能制造(JIMS, JMS)领域的顶刊,顶会。张教授在人机协作领域的推进中发挥了关键作用,积极参与IEEE RAS会议,并担任IEEE ICRA 2024(日本横滨)和IEEE IROS 2024(阿联酋阿布扎比)人机协作技术会议的分会主席。他的领导力还体现在担任2024年实体与物理建模研讨会(SPM)的程序主席,以及在ASME CIE分部中担任虚拟环境与系统(VES)技术委员会2023–2024年的主席。他的工作获得了ASME计算与信息工程分部2024年技术委员会领导奖,以及2019年日内瓦国际发明展的银奖。此外,他还担任了《Frontiers in Robotics and AI》和《智能制造杂志》(JIMS)的副编辑,并多次作为客座变价组织人机协同领域的特刊,包括:
● Nature Partner Journals (NPJ) – Advanced Manufacturing,主题为“人机共生制造系统”
● Advanced Engineering Informatics,主题为“基于视觉-语言模型与大型语言模型的人机交互设计与制造”
● ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering(JCISE),主题为“工业5.0中的人机协作”《ASME计算与信息科学工程杂志》(JCISE),主题为“设计与制造中的扩展现实”
● Journal of Manufacturing Systems (Elsevier),主题为“增强现实在智能制造中的应用”
实验室非常注重学生的培养和发展,积极支持学生去知名企业,实验室实习。目前实验室有两名在读博士生,此前已有一位博士生和两名硕士生从实验室毕业。第一位博士生毕业于2023年,并先后获得知名企业Meta Reality Labs职位,及美国大学工程专业Tenure-track Assistant Professor职位。实验室和南洋理工大学,罗切斯特大学,台湾清华大学,香港中文大学,香港科技大学,普渡大学有紧密学术合作,每一位博士生均发表机器人,智能制造相关领域的顶会顶刊文章。实验室研究氛围轻松,目前有2台服务器共5张显卡,两台6轴机械臂可自由使用,学生可向学院申请使用大型计算资源集群(100余张H100,A100)。
附学校简介
罗切斯特理工大学位于纽约州第三大城市罗切斯特市的郊区,学校周边环境安全整洁。学校创建于1829年,是美国历史上第二古老的私立理工大学,拥有近200年的建校史,是一所在美国及全球范围享有盛誉的一流理工大学。学校以高质量的本科教育、领先的创新创业教育和历史悠久的企业合作教育为特色,占地1300多英亩(约5平方公里),是美国20所最大的私立大学之一。自建校以来,RIT一直以艺术、工程等学科闻名于世。在此基础上,近年来RIT的计算机学科突飞猛进,成为学校的强势学科之一。RIT在us news全美综合排名91(source: usnews.com),CSRanking全美综合排名56 (Human-computer Interaction #21,Artificial intelligence #35, Computer Vision #54,Robotics #61,source:csrankings.org)。
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