B1/B2签证陆路入境美国

父母B1/B2签证，10月初从国内飞到美国这边，打算住几个月，当时是从底特律机场入境，一切顺利，I-94也都更新了，给了6个月（到明年4月）。

打算之后全家一起自驾去加拿大玩几天，父母之前也办理了加拿大签证。想问问从加拿大返回美国时通过陆路入境会有什么问题吗？看到入境需要申请I-94，但因为之前10月份父母在机场入境时已经给了新的I-94，应该不需要再申请了吧？ 如果看到是B1/B2签证，会不会要求下车询问很多问题之类的，入境过程会比较久吗？希望有经历的伙伴们分享一下。谢谢！