2年经验工作党申请 CS博士咨询

个人背景：
国内985本 数学专业
欧陆usnews 排名30+硕士 统计学专业
目前在菊厂做ADS智驾，中间转岗过一次，之前做了一年的芯片硬件工程师

申请动机：
1.菊厂太卷，压力太大，身体顶不住了，想缓一下，也再给自己充充电
2.智驾是toC业务，都是实际工程项目，我以前背景都是理论为主，真正转换到工程上面欠缺的东西还很多，所以想读cs充实一下自己工程code能力

问题
在工作前是没有计划去读博的，感觉自己能力也没有到，本科和硕士也只是按部就班的去修学分，做毕业论文，没有去想着科研或者搞论文，一直在刷题。现在想申请博士了，但是没有科研经历，也和之前的导师基本没什么联系，请请教一下地里大佬们，我这种情况申请博士是不是比较困难？全奖也不敢奢望，只求有导师收留就行，还请各位大牛指点