香港中文大学(深圳)刘桂良教授招收具身智能与强化学习方向硕士/全奖博士

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基本信息:
1. 招生类型:博士 (Ph.D.) 、研究硕士 (MPhil)、研究助理(RA)
2. 学校:香港中文大学深圳(The Chinese University of Hongkong, Shenzhen)
3. 招生专业:Computer Science (CS) MPhil /PhD Program, 注: 1)等同于北美CS专业,2) 招生以申请为主,不需要推免和考研成绩,3)研究助理为合同制岗位,MPhil和研究助理都比较适合Gap一段时间提升科研、冲刺名校博士的同学。
4. 研究方向:强化学习(Reinforcement Learning)、具身智能(Embodied AI)。
5. 入学时间:2025年秋季,注:如有兴趣,建议尽早开始来学校担任RA,提供每月5K补贴。
6. 学校:香港中文大学(深圳)是一所经国家教育部批准,按中外合作办学条例设立,传承香港中文大学的办学理念和学术体系的大学。简介请见(cuhk.edu.cn)。
7. 导师:Guiliang Liu 刘桂良,个人主页:guiliang.me
8. 奖学金与补贴:硕士提供一定生活补助,博士提供全额奖学金(与北美接轨),研究助理提供生活补助。

研究方向:目前我的实验室主要集中于强化学习(Reinforcement Learning,简称RL)和具身智能(Embodied AI)控制任务。主要包含1)安全强化学习(Safe/Constrained RL),2)人反馈强化学习(RL from Human Feedback)和逆强化学习(Inverse RL)3)具身智能(Embodied AI)相关应用,应用主要包含智能交通生成模型(Generative Auto-Driving World) 、等身机器人控制(Humanoid Control)、灵巧手控制 (Dexterous Manipulation)等。实验室已经具备开展具身智能研究的设备,包括宇树H1等身机器人、因时灵巧手、珞石器械臂、高性能服务器等,初步具备实现Sim2Real 具身智能控制的能力。研究方向以具身智能体中的控制任务为主导,具体任务可以根据个人的背景和兴趣进行调整甚至开辟新方向。实验室已经在机器学习领域顶会和顶刊发表论文,主要包括NeurIPS、 ICML、 ICLR等CCF-A/B类会议和期刊。
 
实验室风格:我的指导风格比较hands-on,提供比较细粒度的指导,希望高度参与学生科研选题和研究过程,更希望获得学生的积极反馈和思考,期待与学生讨论问题,与学生的关系比较类似合作伙伴和同事,希望能与学生合作共赢,做出有影响力的工作。目前实验室本科直博的一年级博士生均以第一作者身份在NeurIPS, ICML, ICLR三大顶会发表多篇文章。未来招生名额比较有限,希望感兴趣的同学能尽快联系我。

导师:我曾是加拿大滑铁卢大学和维克特 (Vector) 研究院的博士后研究员,博士毕业于加拿大西蒙菲莎大学,本科毕业于华南理工大学创新班。博士和博士后课题都是强化学习先关的内容。我曾经和多伦多大学机器学习组、百度研究院认知学习实验室以及华为诺亚研究院有紧密合作。我曾获MITACS学术训练奖和中国国家奖学金。我在国际一流计算机会议(包括NeurIPS、ICML、ICLR 和IJCAI)上发表过多篇文章。我目前是多个国际著名人工智能会议(包括NeurIPS、ICML和ICLR)的审稿人。

招生:我会根据申请者的各项能力和资质选拔,同时我希望你尽量能满足以下要求。
1. 统计学、数学、物理学、计算机、自动化、电子信息、大数据、人工智能相关学科本科或本科以上学历,鼓励非计算机专业的同学报名,欢迎有志于人工智能并希望跨专业学习的同学;
2. 本科毕业于985大学/双一流大学强势学科,成绩排名在20%以上;
3. 较好的数学基础,如概率论、优化理论、机器学习等(任一),有竞赛成绩加分;
4. 扎实的编程能力,如C/C++、Python等(任一),有公司实习经验加分;
5. 对于优秀的学生,我会尽力提供发展的机会, 包括: 1)与世界一流(特别是北美)学者交流和合作的机会。2)推荐工业界顶尖实验室实习的机会。3)推荐北美一流大学交换和实习的机会。

申请:如果你感兴趣,请发送邮件到 [email protected]
1、请附上你的简历、本科以及硕士(如有)成绩单、成绩排名、语言成绩(如有,申请需要)、以及其他你认为重要的申请材料(比如论文和科研项目等)。
2、请在邮件中简短描述你的背景、经历和成果,以及你的兴趣所在和对将来科研的期望(例如将来的研究方向和类型)。
3、邮件标题请设置为[PhD/ MPhil/RA Application] Name-School-Major的格式,以便于整理和记录。
如果你的背景合适,我会主动联系。