24fall 计算机工程选校求助！读博向

请求各位大佬帮忙分析一下选校！

个人情况是想未来走robotics的运动控制算法方向，打算继续念phd，不知道这几个项目哪个相对来说更当方便做相关研究？哪个更适合读博？

1⃣️nyu ce（ms）
pros：
1. 选课可以选五六门robo的课，可以有相关的教学基础。
2. ece department下有robo的实验室，或许有机会做科研。
cons：
1. 听说整体项目是找工向的，不知道做科研的实际情况如何。

2⃣️usc ce（ms）
pros：
1. 工院排名高一些，可能资源更多？
cons：
1. 选课很限制，基本是硬件方向了。
2. 系里没有实验室，robo资源好像都在cs那边。

3⃣️uiuc ece（meng）
pros：
1. 排名非常吸引人，教学资源好。
cons：
1. 能选的robo课不多，且学校内做robo的好像都比较少。
2. 只有1.5年，还是non-research，找工拉满。