美研Robotics决赛圈求建议：UCSD or UPenn？

个人背景：国内中外合办大学 机械电子工程
个人意愿：未来想走机器人学习（robot learning）方向，并且有很大意愿留美继续读博，现在比较纠结这两所学校的项目，我都很喜欢🥹🥹🥹
No.1：UCSD ec80（robotics and control）
Pros：
1. 学校近几年非常看重robot learning的发展，进组机会很大；
2. ec80必修课里有slam和ros，非常硬核，选课也相对自由。
3. 学费相对便宜，还能申请学生公寓，性价比巨高无比；
4. 圣迭戈阳光沙滩、气候宜人，留学体验感拉满。
Cons：
1. 公立学校，ece每个track人数都很多，不利于转博or联系导师进组？
2. 学校title在国内稍微差一些。

No.2: UPenn ME（Mechatronics and Robotic Systems）
Pros：
1. 看了课程介绍，和宾大单独Robo学院的课程其实差异性不大，可能在cs的课上有优先级，且成绩好的话有机会在第二学期转入Robo program？
2. 学校排名非常高，专排也不错，藤校title在国内外认可度都好使。
Cons：
1. 藤校的花费都很高昂，而且感觉今年录取的bar隐隐降低了，且费城治安非常差，生活不便利不安全。
2. 若无法转入Robotics program，毕业拿的ME MS学位在申博（robot learning）是否还有优势？且选课和读博情况目前尚不了解。

内容冗长，诚恳向各位帅哥美女，学长学姐和大佬们寻求宝贵意见。