父母待了五个多月回国，需要间隔几个月才能来呢？

请问地里的友友们，我爸妈去年9月入境帮忙带小孩，今年3月初回国了，待了175天左右。
他们今年最早什么时候再来比较保险呢？
我计划着给定8月初的机票来，距离上次离境间隔5个月，这次准备给延期。。是不是需要间隔六个月呢？不知道各位有类似的经验吗？ 先谢过大家了～～！！

PS：旧金山入境

一些补充信息：他俩人过去的几年都来过2-3次美国，之前都是来旅游，待了一个多月就回去了，只有去年9月这次待得比较久。