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求助：牛津ORI选组选offer

牛津ORI里面MRG A2I DRS GOALS CRG 的水平有明显的区别吗？ 
可竞争的奖金有机会吗？
DRS和什么学校/机构有connection？ 
我现在有NTU控制 NUSrobotics 和曼彻斯特控制的MSc 选哪个对我进入ORI的实验室最有用？

牛津大学（英语：University of Oxford；勋衔简称：Oxon），常被直接称为牛津，是一所位于英格兰牛津市的公立研究型书院联邦制大学。其为英语世界中历史最悠久的大学，也是世上现存第二古老持续办学的高等教育机构。虽然大学的实际创立日期仍不清楚，但有记录的授课历史可追溯到1096年。 牛津的师生人数自1167年亨利二世禁止英国学生前往巴黎大学就学后，就开始迅速上升。1209年，牛津师生与镇民的冲突使一些牛津学者各辟蹊径。他们迁离至东北方的剑桥镇并成立了后来的剑桥大学，而这两所古老的大学在办学模式等各方面都非常相似，两校同时展开了相当悠久的竞争岁月。它们亦常获合称为“牛桥”。
牛津大学由38所成员书院及4所学术学院组成。 各个成员书院为独立的行政机构并递属于大学。它们有自己的管理框架、收生以及学生活动安排；而学术学院则负责安排教职员讲课及指导研究项目，另负责编制课程及给予学术指引。牛津并没有自己的主校区，其各个大楼和设施分散于市中心的各个角落里。
大学的本科教育包括了各书院的每周辅导课程，以及由学术学院提供的各学科课程。上课地点除了这些书院及私人学堂外，还包括了由校方提供的讲堂、课室及实验室。牛津大学同时为两个著名奖学金计划的举办地：有“全球本科生诺贝尔奖”之称的罗德奖学金，每年在全球选取80名优秀且刚毕业的本科生去牛津大学攻读硕士或博士。这些罗德学者不少之后在全世界有非常重要的影响力；另一为于为于2001年设立的克拉伦登奖学金。牛津同时拥有全球最具规模的大学出版社，及全英最大型的大学图书馆系统。
牛津大学培养了众多社会名人。这包括了26位英国首相（包括最近当选的大卫?卡梅伦）、27位诺贝尔奖得主（总联系人共58名）及多国的领袖与政治要员。