双非大二下，大三转学美本，如何操作

目前大二下，绩点3.55（申请之前可以刷到3.7-3.8）。目前的雅思在准备考（当7分算），科研找了一个校内的cv方向的导师做（寒假在看西瓜书和机器人的书籍）。预算：70-80万。

详情：我申请美本的原因是因为我想作为跳板读美硕。美硕预算：100w。

问题：

1.目前不清楚是大三上申请。大三下转过去读两年还是大三下申请，大四上过去读两年（就是5年大学）。

2.我目前准备把西瓜书看完之后，做第一段的科研。第二段我想做控制一类的，运动控制的。我主要担心的地方是一个我大三上如果找老师做，结果我转学了。项目没做完怎么办。其次，我不清楚第二段项目找国内导师还是国外导师，怕国外导师不太愿意带转学生。

3.美本目前只能diy，但是不太清楚流程。（美硕我已经找了机构了。）

4.对运动控制方面的书籍推荐一下。我目前只有机器人学导论和现代机器人两本。

5.推荐一下转学的学校。最好就是消费低一点，治安好一点即可。（其余的要求我也不敢提）