NUS和曼大offer求选择建议

目前收到了曼大MPhil机器人触觉感知方向的offer 老师是国人 做家用机器人触觉感知 说可以第一年结束转博士 也可以尝试申请csc
nus机器人专业的Msc 但据说可以在读的时候联系老师
想问问大家有什么建议吗 曼大确实看起来博士好 就是有点想家…