大二上如何入门机器人？

背景：大二上，双非，计算机科学，绩点3.7。
计划：大三上或者下转美本（就是大三的时候读美本），雅思这个寒假考。然后读完美本申请硕士，读完申请phd。（美本2年美硕2年预算最高225w）
矛盾：首先，我想多学几个机器人领域（控制，slam，cv，结构），然后对其中一到二专精，但是我怕学的太杂没有学精影响之后申请美硕。其次，我不知道从什么开始学，有什么机器人书籍或者相关领域书籍推荐一下。其次，我转美本主要还是为了好申请美硕，不追求很好的美本，但是如果有相对好的机器人专业的美本可以推荐一下。