本科低gpa，cs top2本硕科班申请phd院校定位

大家好，我是一名cs清本北硕的同学，想通过有经验的大家咨询一下申请海外phd的目标院校定位。 我的本科gpa只有2.8。论文方面的话，硕士阶段体系结构领域的conext二作一篇，一作的论文acm mm2023不中已转投mobicom。之前在msra等做算法研究实习，很想在学术道路上起码走到学历尽头，拿到博士学位。因此想探索一下申请phd的路线。
我目前对cs相关专业的申请形势和就业形势也了解一些，但最不明确的是我拙劣的本科gpa会给申请带来的影响。我的家境一般，希望申请到全奖的。在这样的背景之下我应该将申请目标院校的层次确定在什么级别呢，北美的top50左右还有希望吗？在剩余的时间里在做出一篇paper能否有用呢。
初来论坛有表达不当之处还请多多担待，感谢大家的宝贵无比的经验，谢谢大家