美本转美硕期间是否可以留美不出境

想问问如果美本转美硕的过程中没有出境，是否会影响日后对于美国签证的申请（各种类型的签证）？

之前看过好多种说法，有人说每个项目结束后都必须在grace period 结束前离开美国，有人说between programs的时候只要硕士开学日期在本科结束的5个月之内且在grace period期间转换了I-20就可以不需要出境。有些困惑，想求助大家看哪个说法正确，以及想请教如果美本毕业之后，美硕的I-20在grace period期间成功transfer，SEVIS号码没有改变，但是在等美硕开学的这个过程一直没有出境，是否是合法合规的？

谢谢大家！