B2旅游签每年入境呆6个月会影响下次签证么

楼主父母在国内去年刚退休，手里的旅游签三年后过期，在这中间想每年过来呆上半年。父母分别在四年前有过赴美1个月和一年前赴美6个月的记录。想问问通过B2旅游签每年呆半年这样是否可行？三年后去续签会不会增加拒签的风险。想问问地里的小伙伴有没有此类相关经验 🥺

如果B2不可行，大家有哪些已知的可以让父母留境久一点的方法么 （本人H1B绿卡在排）